海角社区下载

海角社区下载 bringt Bewegung in den Bereich der industriellen Automatisierung. Mit der Entwicklung des einfach bedienbaren, leistungsf盲higen und dennoch preiswerten Industrieroboters HORST, in dem unter anderem Planetengetriebe von Neugart eingesetzt werden.

Ein einfach zu bedienender Industrieroboter, der leistungsf盲hig und zugleich preiswert ist 鈥� mit dieser scheinbar einfachen Gesch盲ftsidee sorgt der deutsche Roboterhersteller 海角社区下载 seit 2017 f眉r Bewegung am Robotik-Markt. M枚glich wird das au脽ergew枚hnliche Preis-Leistungs-Verh盲ltnis durch intelligente technische Details. Dazu z盲hlt auch das neuartige Antriebskonzept des Roboters, das Viergelenkketten mit Planetengetrieben von Neugart kombiniert.

Das Unternehmen hinter HORST: 海角社区下载 

Die 海角社区下载 mit Sitz in Konstanz ist spezialisiert auf die Entwicklung, Herstellung und Vermarktung technisch herausragender und einfach zu bedienender Industrieroboter. Im Fokus steht dabei ein selbst entwickeltes System, das Unternehmen aller Gr枚脽en die Automatisierung erleichtert. 2017 gegr眉ndet, besch盲ftigt die junge Firma inzwischen rund 75 Mitarbeiter, darunter hochspezialisierte Fachleute f眉r Konstruktion, Elektronik sowie Softwareentwicklung.

HORST: Leistungsstarker Industrieroboter mit innovativem Antriebskonzept

Das modulare Portfolio umfasst neben dem Industrieroboter HORST (der Name steht f眉r Highly Optimized Robotic Systems Technology) und der intuitiv bedienbaren Software horstFX auch passendes 窜耻产别丑枚谤 wie Greifer und eine mobile Roboter颅Basis. Der 6-Achs-Industrieroboter mit einer Reichweite von 905 mm, einer Traglast von bis zu 5 kg und einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm basiert auf einem f眉r die Robotik v枚llig neuartigen Antriebskonzept mit Viergelenkketten.

Durch den Verzicht auf sonst 眉bliche, kostenintensive Well- oder Zykloidgetriebe bietet HORST damit ein optimales Verh盲ltnis von Reichweite und Traglast zu einem vergleichsweise geringen Preis.

Viergelenkketten und Planetengetriebe: Schl眉ssel zum Erfolg von HORST

Viergelenkketten, auch Koppelgetriebe genannt, haben ein nicht lineares und somit positionsabh盲ngiges 脺bersetzungsverh盲ltnis. Was das konkret in Bezug auf einen Roboterarm bedeutet, erkl盲rt Manuel Frey, Mitgr眉nder und Entwicklungsleiter von 海角社区下载, so: "Durch das hohe 脺bersetzungsverh盲ltnis der Viergelenkkette bei ausgestrecktem Arm, f盲llt die Drehmomentspitze, die zur Beschleunigung dieses ausgestreckten Armes inkl. Last aufzubringen w盲re, deutlich geringer aus als bei herk枚mmlichen Robotern.鈥�

Der Vorteil besteht darin, dass dadurch kleinere Motoren eingesetzt werden k枚nnen, was den Preis des Roboters reduziert. Allerdings zeigte sich im Laufe der Entwicklungsarbeit: Die 脺bersetzung der Viergelenkkette allein reicht nicht aus. Als L枚sung werden deshalb noch zus盲tzliche Getriebe an den Achsen eingesetzt. Diese Kombination macht die Einzigartigkeit von HORST aus.

Neugart Planetengetriebe: Die perfekte Wahl f眉r HORST

Als optimale Getriebeform f眉r diese spezielle Anwendung erwiesen sich dabei einstufige Planetengetriebe. Um bei der hohen Dynamik der Roboterbewegungen das Optimum in Bezug auf Traglast und Reichweite sicherzustellen, muss der gesamte Antriebsstrang effizient ausgelegt sein. Das richtige 脺bersetzungsverh盲ltnis dient hierbei als Grundlage und wird ma脽geblich durch das Planetengetriebe bestimmt.

鈥濷hne die Viergelenkketten h盲tten wir theoretisch zweistufige Getriebe einsetzen m眉ssen, die wiederum ein h枚heres Verdrehspiel haben und somit f眉r den Einsatz im Knickarm-Roboter nachteilig w盲ren鈥�, beschreibt Manuel Frey die wenig praktikable Alternative.

Partnerschaft mit Neugart: Entscheidende Wahl f眉r 海角社区下载

Die Suche nach einem geeigneten Hersteller machten sich die Verantwortlichen bei 海角社区下载 nicht leicht, wie sich Manuel Frey erinnert: 鈥濿ir haben nach einem geeigneten Anbieter von Planetengetrieben gesucht, die exakt zu unserem System passen oder dementsprechend angepasst werden k枚nnen 鈥� und die nicht zuletzt aus deutscher Fertigung stammen sollten.鈥� Vor diesem Hintergrund fiel die Wahl auf den Getriebespezialisten im badischen Kippenheim.

Das wichtigste Kriterium f眉r Entwicklungsleiter Frey und seine Kollegen war eine hohe Pr盲zision bzw. ein sehr geringes Verdrehspiel der Getriebe. Auch die Dauerfestigkeit der Getriebe ist durch den Betrieb im Nennbereich sichergestellt und eine hohe Lebensdauer des Roboters gew盲hrleistet.

Konkret kommen an den sechs Roboter-Achsen vier Neugart-Planetengetriebe in unterschiedlichen Baugr枚脽en zum Einsatz. Diese sind besonders leicht, sehr leistungsstark und dank ihres reibungsarmen Lagerkonzepts und der optimierten Schmierung auch f眉r anspruchsvolle, dynamische Lastzyklen geeignet.

Neben den Produkteigenschaften sprach f眉r Neugart nicht zuletzt auch die reibungslose Zusammenarbeit: 鈥濪ie Implementierung der Getriebe lief absolut problemlos鈥�, best盲tigt Manuel Frey. 鈥濶eugart hat w盲hrend der Entwicklungsphase immer schnell auf unsere Anpassungsw眉nsche reagiert. Zudem waren alle von Neugart von Anfang an zur Verf眉gung gestellten Daten und Informationen 鈥� im Katalog und in den Konfigurationstools TDF oder NCP 鈥� sehr hilfreich und so umfangreich, dass wir gleich starten konnten. Nat眉rlich gab es die eine oder andere technische Fragestellung, die aber in enger gengenseitiger Abstimmung immer schnell und einfach gekl盲rt wurde.鈥�

Fazit und Ausblick: Die beeindruckende Leistung von HORST und die Partnerschaft mit Neugart

Der von 海角社区下载 entwickelte Industrieroboter HORST bietet ein herausragendes Preis-Leistungs-Verh盲ltnis. Die Voraussetzung daf眉r schafft die bisher in der Robotik noch nicht genutzte Kombination aus Viergelenkketten und Planetengetrieben.

F眉r Neugart als Lieferant sprachen dabei zum einen die Qualit盲t der in Deutschland gefertigten Planetengetriebe. Zum anderen ist der Hersteller mit seinem gro脽en Portfolio schon auf k眉nftige Anforderungen vorbereitet: 鈥濫s soll weitere Robotergr枚脽en geben鈥�, blickt Manuel Frey voraus. 鈥濪urch die gro脽e Auswahl an Getriebemodellen steht diesem Plan 鈥� und einer weiteren erfolgreichen Zusammenarbeit mit Neugart 鈥� nichts im Weg.鈥�